A UFRRJ tem suas origens no Decreto 8.319, de 20 de outubro de 1910, assinado por Nilo Peçanha, Presidente da República, e por Rodolfo Nogueira da Rocha Miranda, Ministro da Agricultura. Ele estabeleceu as bases fundamentais do ensino agropecuário no Brasil, criando a Escola Superior de Agronomia e Medicina Veterinária (ESAMV), cujo primeiro diretor foi o engenheiro agrônomo Gustavo Dutra.
A sede foi instalada, em 1911, no palácio do Duque de Saxe, onde hoje está o CEFET/MEC, no Maracanã, Rio de Janeiro. Como o local necessitava de obras, a inauguração oficial foi em 1913 tendo funcionado por dois anos com seu campo de experimentação e prática agrícola em Deodoro.
Fechada sob alegação de falta de verbas para manutenção, em março de 1916 fundiu-se à Escola Agrícola da Bahia e à Escola Média Teórica-Prática de Pinheiro, onde hoje estão instalados o Campus de Pinheiral da UFF e a Escola Agrícola Nilo Peçanha. Em 1918, a Escola foi transferida para a Alameda São Boaventura, em Niterói, onde funciona hoje o Horto Botânico do Estado do Rio de Janeiro. Em 1927, a Escola mudou-se para a Praia Vermelha, no Rio de Janeiro. Em 1934, a ESAMV teve seus cursos desmembrados em duas grandes escolas: Escola Nacional de Agronomia (ENA) e Escola Nacional de Veterinária.
A Escola Nacional de Agronomia subordinada à extinta Diretoria do Ensino Agrícola, do Departamento Nacional de Produção Vegetal e a Escola Nacional de Veterinária, ao Departamento Nacional de Produção Animal, do Ministério de Agricultura, tornaram-se estabelecimentos-padrão para o ensino agronômico e de medicina veterinária do País. Nesse ano, formaram-se 12 Engenheiros Agrônomos e 16 Médicos Veterinários.
A Portaria Ministerial de 14 de novembro de 1936 tornou as Escolas independentes, com a aprovação de seus próprios regimentos. Em 1938, o Decreto-Lei 982 reverteu a situação – enquanto a Escola Nacional de Agronomia passou a integrar o Centro Nacional de Ensino e Pesquisas Agronômicas (CNEPA), recém-criado, a Escola Nacional de Veterinária passou a subordinar-se diretamente ao Ministro do Estado.
